• Type : dds::core::policy::DestinationOrderKind , dds::core::policy::DurabilityKind , dds::core::policy::HistoryKind , dds::core::policy::LivelinessKind , dds::core::policy::OwnershipKind , dds::core::policy::PresentationAccessScopeKind , dds::core::policy::ReliabilityKind , dds::core::policy::TypeConsistencyEnforcementKind